鷹架（Scaffolding） 是一種臨時性建築結構，主要用於支撐工人在高處作業，並確保施工的安全與效率。鷹架的歷史可以追溯到數千年前，人類在興建大型建築時，便開始使用簡單的架設結構來輔助施工。
史前時代
考古學家在法國和西班牙的史前洞窟壁畫中，發現了壁畫上方有支撐痕跡，推測當時的藝術家可能已使用簡單的木製平台來輔助作畫，這是最早的鷹架雛形。
古埃及時期（約公元前3000年）
古埃及人在建造金字塔時，使用木製與繩索結構的鷹架來搬運巨石。他們在石頭上鑿洞，搭建臨時平台，幫助工人堆砌金字塔。
古希臘與羅馬時期（約公元前500年 - 公元476年）
在希臘與羅馬的建築發展中，如帕特農神廟與羅馬競技場等大型建築，工人使用木樁與繩索搭建支撐結構，以利於高處施工。他們甚至發展出早期的「腳手架」，用於橋樑與建築的施工。
中世紀歐洲（5世紀 - 15世紀）
在哥德式教堂、城堡與橋樑的建造過程中，工匠們開始使用更穩固的木製鷹架，並搭配金屬支撐，以應對更高、更複雜的建築需求。
文藝復興時期（15世紀 - 17世紀）
建築與藝術的蓬勃發展，例如米開朗基羅在梵蒂岡西斯汀教堂的天花板畫作，就是利用當時改良的鷹架系統來完成的。
工業革命（18世紀 - 19世紀）
隨著鋼鐵技術的進步，鷹架材料開始從木材轉向金屬，特別是鋼管，這大幅提升了結構的強度與耐用性，並降低了火災風險。
20世紀初 - 現代化鷹架
1922年，英國人 Daniel Palmer-Jones 發明了第一個「金屬固定式鷹架」，大幅提升施工安全性與效率。此後，鋼管與鋁合金材料的鷹架逐漸取代傳統木製鷹架，並發展出多種可拆裝與移動式的設計，如吊掛式、塔架式與模組化鷹架。
21世紀 - 自動化與智能鷹架
現代鷹架不僅限於傳統的手動搭建，現在已有電動升降鷹架、智能監測系統、3D 模擬設計等技術，進一步提高施工安全性與效率。此外，環保材料與模組化設計也成為現代鷹架的發展趨勢，使其更具成本效益並減少施工風險。